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Car Cameras: A Simple Difference Between Analog and Digital Cameras
模拟摄像头前端的隔行扫描感光器会将光信号转换成模拟电信号，而DSP负责A/D转换与色彩处理后又进行D/A转换，最后以PAL/NTSC制式视频信号输出；数字摄像头前端的百万像素CMOS感光器将光信号转换成数字信号，而DSP负责图像处理与压缩，最后以压缩视频输出。
扫描方式方面：模拟摄像头采用隔行扫描，它的行扫描频率为逐行扫描时一半，隔行扫描的缺点是有行间闪烁效应、边沿锯齿化现象...【MORE】 -
The importance of in-vehicle cameras for autonomous driving
ADAS系统解决方案包括摄像头解决方案、雷达/激光雷达解决方案、传感器融合。市场发展初期由于雷达技术成熟且不受天气情况影响，雷达/激光雷达解决方案是市场主流。但随着ASIC（专用集成电路）的发展以及图像处理算法的提高，同时由于雷达技术在辨别金属障碍物方面准确率较高，但在辨别非金属障碍物如行人方面却无能为力，且无法准确辨识从侧面驶来的车辆，而且无法辨别车道，碎片或者道路坑槽。
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